徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/未知パラメータを含む線形離散時間システム適応的制御性能を有するオブザーバ併合型ロバスト制御/電気通信大学紀要

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EID
190031
EOID
689587
Map
0
LastModified
2013年6月5日(水) 13:35:10
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(紀要その他)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
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    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Observer-Based Robust Control with Guaranteed Adaptive Control Performance for Linear Uncertain Discrete-Time Systems

(日) 未知パラメータを含む線形離散時間システム適応的制御性能を有するオブザーバ併合型ロバスト制御

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, we present an observer-based robust controller which achives not only robust stability but also an guaranteed adaptive control performance for linear uncertain discrete-time systems. The guaranteed adaptive control performance under consideration means that comparing the transient behavior of the uncertain system with a desired one generated by the nominal system, the deterioration of control performance (i.e. the error between the real response and the desired one) is suppressed without excessive control input. The control law consists of a state feedback law for the nominal system and a compensation input given by a feedback form of an estimated error signal. In this paper, we show that conditions for the existence of the observer-based controller are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs) which are solved by convex optimization problem. Finally, a numerical example is given to illustrate the proposed technique.

(日) 本論文では,構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対し,適応的制御性能を保証するオブザーバ併合型ロバスト制御系の設計法を提案している.ここでいう適応的制御性能とは,ノミナルシステムを利用して生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答を直接比較したときの制御性能の劣化を抑制することを意味している.本論文では,コントローラ設計問題が,制約つき凸最適化問題で記述されることを示し,数値例により有用性を検証している.

キーワード 推奨
  1. (英) observer-based roubust control / (日) オブザーバ併合型ロバスト制御 / (読) おぶざーばへいごうがたろばすとせいぎょ
  2. (英) error system / (日) 誤差システム / (読) ごさしすてむ
  3. (英) compensation input / (日) 補償入力 / (読) ほしょうにゅうりょく
  4. (英) adaptive control performance / (日) 適応的制御性能 / (読) てきおうてきせいぎょせいのう
  5. (英) LMIs / (日) 線形行列不等式 / (読) せんけいぎょうれつふとうしき
発行所 推奨 電気通信大学
誌名 必須 (英) Bulletin of the University of Electro-Communications / (日) 電気通信大学紀要 / (読) でんきつうしんだいがくきよう
ISSN 任意 0915-0935
ISSN: 0915-0935 (pISSN: 0915-0935)
Title: 電気通信大学紀要
Supplier: 電気通信大学
 (Webcat Plus (No Scopus information.)
必須 17
必須 1-2
必須 33 43
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2005年 1月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/110001059342/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 110001059342
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意