徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 向谷 博明/[大屋 英稔]/Xu Hua/コスト保証制御理論によるマルチモデルシステムのロバスト安定化/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
190024
EOID
671626
Map
0
LastModified
2012年11月23日(金) 20:49:05
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. (英) Mukaidani Hiroaki / (日) 向谷 博明 / (読) むかいだに ひろあき
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 向谷 博明 ([広島大学])
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    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Xu Hua
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robust Stabilization of Multimodeling Systems via Guaranteed Cost Control Theory

(日) コスト保証制御理論によるマルチモデルシステムのロバスト安定化

副題 任意
要約 任意

(英) This paper considers the robust stabilization of uncertain multimodeling systems. The guaranteed cost control technique is used to choose the design parameter whch is included in the control gain. The $psilon$-independent quadratically stabilizing controller is newly proposed. It is shown that if the reduced order algebraic Riccati equations (AREs) have positive definite stabilizing solution then the closed-loop uncertain multimodeling system with the proposed controller are quadratically stable and have the cost bound. To show the effectiveness of the proposed algorithm, numerical example is included.

(日) 本論文では,1ブロックタイプのマルチモデルシステムに対し,システムを二次安定とする設計パラメータに依存しない制御則の構成法を提案している.本論文の特徴は,従来の結果と異なり,境界層システムのシステム行列が非特異であるという仮定を必要とせず,低次元化した際のパラメータに依存しないリカッチ方程式の可解性を判定するだけで二次安定性を判定することができるという点にある.また,コスト保証制御理論を用いることによって,設計パラメータを決定することができるという点も利点である.

キーワード 推奨
  1. (英) multimodeling systems / (日) マルチモデルシステム / (読) まるちもでるしすてむ
  2. (英) quadratic stabilization / (日) 二次安定化 / (読) にじあんていか
  3. (英) guaranteed cost control / (日) コスト保証制御 / (読) こすとほしょうせいぎょ
  4. (英) multiparameter algebraic Riccati equation (AREs) / (日) マルチパラメータリカッチ方程式 / (読) まるちぱらめーたりかっちほうていしき
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 125
必須 1
必須 67 76
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2005年 1月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10014100336/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.125.67    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10014100336
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意