徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御/[電子情報通信学会論文誌(A)]

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EID
189802
EOID
696223
Map
0
LastModified
2013年7月24日(水) 21:34:28
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 電気通信大学
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
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    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behaviour for Linear Uncertain Systems

(日) 未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, we present a design method of an observer-based controller which achives performance robustness together with robust stability for linear multivariable uncertain systems. The performance robustness means that the deterioration of control performance is suppressed when we compare the transient behaviour for the uncertain system with a desired one generated by using the nominal system directory and at the same time excessive control input is avoided. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the proposed robust controller is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs).

(日) 本論分では,未知パラメータを含む線形入出力システムに対するオブザーバ併合型ロバストコントローラの設計法を提案する. 提案するコントローラは,ロバスト安定性の確保に加えてノミナルシステムを利用して生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答との誤差を出来るだけ小さく抑えるという意味でパフォーマンスロバスト性をも達成する. 本論文では,オブザーバ併合型コントローラが存在するための十分条件が,制約つき凸最適化問題の可解性に帰着されることを示し,最後に数値例により提案する制御系の有効性を検証する.

キーワード 推奨
  1. (英) observer-based robust control / (日) オブザーバ併合型ロバスト制御 / (読) おぶざーばへいごうがたろばすとせいぎょ
  2. (英) compensation input / (日) 補償入力 / (読) ほしょうにゅうりょく
  3. (英) improving transient behavior / (日) 過渡応答特性の改善 / (読) かとおうとうとくせいのかいぜん
  4. (英) robust stability / (日) ロバスト安定性 / (読) ろばすとあんていせい
発行所 推奨 電子情報通信学会
誌名 必須 電子情報通信学会論文誌(A)([電子情報通信学会])
(pISSN: 0913-5707)
ISSN 任意 0913-5707
ISSN: 0913-5707 (pISSN: 0913-5707, eISSN: 1881-0195)
Title: 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界
Supplier: 一般社団法人電子情報通信学会
 (Webcat Plus  (医中誌Web (No Scopus information.)
必須 J86-A
必須 4
必須 427 437
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2003年 4月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/110003311657/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 110003311657
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意