徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [園部 元康]/東 正樹/間接フィードバック制御による振り子の振動制御/弓削商船高等専門学校紀要

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EID
189788
EOID
882263
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LastModified
2017年12月27日(水) 16:30:59
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三木 ちひろ
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[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 学術論文(紀要その他)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.エネルギーシステム部門.エネルギー制御工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
著者 必須
  1. 園部 元康
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Higashi Masaki / (日) 東 正樹 / (読) ひがし まさき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Vibration Control of a Pendulum by Indirect Feedback Control

(日) 間接フィードバック制御による振り子の振動制御

副題 任意
要約 任意

(英) There are some approaches to control the vibration of a pendulum. Our control model is composed of a pendulum and cart in a cart-type single pendulum system. However, our control method suggested in this report removes the pendulum from control model, and give the reference motions to state variables of the cart in order to control the vibration of pendulum. The reference motions are defined by Jacobian elliptic function which shows the solution of the free vibration of a pendulum. Consequently, our control system regards vibration control of pendulum as a subsystem which is indirect feedback system. In this report, our control method is formulated and the effectiveness is verified by numerical simulation.

キーワード 推奨
発行所 推奨 弓削商船高等専門学校
誌名 必須 (英) Memoirs of the Yuge National College of Maritime Technology / (日) 弓削商船高等専門学校紀要 / (読) ゆげしょうせんこうとうせんもんがっこうきよう
ISSN 任意 0387-9291
ISSN: 0387-9291 (pISSN: 0387-9291)
Title: 紀要
Supplier: 弓削商船高等専門学校
 (Webcat Plus  (Webcat Plus (No Scopus information.)
必須 ---
必須 31
必須 23 28
都市 任意
年月日 必須 2009年 2月 27日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/110008438972/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 110008438972
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意