徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behaviour for Linear Systems with Structured Uncertainties/[International Journal of Control]

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EID
189750
EOID
937033
Map
0
LastModified
2018年12月20日(木) 16:43:45
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 電気通信大学
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
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    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behaviour for Linear Systems with Structured Uncertainties

副題 任意
要約 任意

(英) This paper deals with a design problem of an observer-based controller which achives performance robustness together with robust stability for linear multivariable systems with structured uncertainties. The performance robustness means that the deterioration of control performance is suppressed when we compare the transient behaviour for the uncertain system with a desired one generated by using the nominal system directory and at the same time excessive control input is avoided. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the proposed robust controller is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs).

キーワード 推奨
  1. (英) compensation input
  2. (英) observer-absed controller
  3. (英) 2-stage design
  4. (英) improving transient behaviour
  5. (英) avoiding excessive control input
発行所 推奨 (英) Taylor & Fransis
誌名 必須 International Journal of Control([Taylor & Francis])
(pISSN: 0020-7179, eISSN: 1366-5820)
ISSN 任意 0020-7179
ISSN: 0020-7179 (pISSN: 0020-7179, eISSN: 1366-5820)
Title: International journal of control
Title(ISO): Int J Control
Publisher: Taylor & Francis
 (NLM Catalog  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 75
必須 15
必須 1231 1240
都市 任意
年月日 必須 2002年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意 10.1080/00207170210165990    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意 000179664100009
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意