徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御/[システム制御情報学会論文誌]

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
189748
EOID
679445
Map
0
LastModified
2013年2月21日(木) 15:26:06
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 電気通信大学
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
    この情報が上記に掲げた個人の業績等に分類されるためには参照登録が必要です.上記に掲げた個人本人に該当する場合には参照登録に変更してください.
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robust Control Giving Consideration to Time Response for a Linear System with Uncertainties

(日) 不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, we present a design method of a robust controller which achieves not only robust stability but also performance robustness for a linear multivariable system with norm bounded or structured uncertainties. The performance robustness means that the deterioration of control performance is suppressed when we compare the time response for the plant with the desireble one generated by usign the nominal system directly. By using the error signal between the real response and the desireble trajectory generated by the nominal system, the proposed robust controller is more flexible and adaptive comparing with conventional robust control systems.

(日) 本論文では,ノルム有界型,あるいは構造的不確かさを含む線形多入出力システムに対し,ロバスト安定性の確保に加え,ノミナルシステムを用いて生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答との誤差を出来るだけ小さく抑えるという意味でのパフォーマンスロバスト性をも達成するロバスト制御系設計法を提案する.提案するロバスト制御系は,望ましい軌道と実際の応答との誤差情報を補償入力としてコントローラに反映させるため,従来のロバスト制御に比べ,より柔軟で適応的なものとなっていることが特長である.

キーワード 推奨
  1. (英) error system / (日) 誤差システム / (読) ごさしすてむ
  2. (英) compensation input / (日) 補償入力 / (読) ほしょうにゅうりょく
  3. (英) improving transient behavior / (日) 過渡応答特性の改善 / (読) かとおうとうとくせいのかいぜん
  4. (英) robust stability / (日) ロバスト安定性 / (読) ろばすとあんていせい
発行所 推奨 システム制御情報学会
誌名 必須 システム制御情報学会論文誌([システム制御情報学会])
(pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
ISSN 任意 1342-5668
ISSN: 1342-5668 (pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
Title: システム制御情報学会論文誌
Supplier: システム制御情報学会
Publisher: "The Institute of Systems, Control and Information Engineers"
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 15
必須 8
必須 404 412
都市 任意 京都(Kyoto/[日本国])
年月日 必須 2002年 8月 15日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10009533335/
DOI 任意 10.5687/iscie.15.404    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10009533335
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意