徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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学位論文: [徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース.知能機械学講座]/[修士]/部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定/20090323/[日野 順市]

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EID
187133
EOID
447287
Map
0
LastModified
2009年2月24日(火) 11:27:03
Operator
日野 順市
Avail
TRUE
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0
Owner
日野 順市
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学科・専攻 必須
  1. 徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース.知能機械学講座(2006年4月1日〜)
学位 必須 修士
学位名称 必須
言語 推奨 日本語
氏名 必須
題名 必須

(日) 部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定

副題 任意
要約 任意

(日) 時間領域部分空間法による時変特性をもつ系のモード特性を同定する研究である.ここで提案した手法を,2リンクマニピュレータモデルに適用して,その時間とともに変化する固有振動数および振動モードを求めた.励振力が不足するためにインパルス加振を組み合わせた.入力を未知としたために,減衰比については課題が残る結果となった.

キーワード 推奨
年月日 必須 2009年 3月 23日
指導教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
指導協力教員 任意
審査教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
  2. 小西 克信
  3. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
備考 任意