徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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学位論文: [徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース.知能機械学講座]/[修士]/VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御/20090323/[日野 順市]

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EID
187125
EOID
447278
Map
0
LastModified
2009年2月24日(火) 11:09:20
Operator
日野 順市
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
日野 順市
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学科・専攻 必須
  1. 徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース.知能機械学講座(2006年4月1日〜)
学位 必須 修士
学位名称 必須
言語 推奨 日本語
氏名 必須
題名 必須

(日) VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御

副題 任意
要約 任意

(日) 可変拘束制御(VCC)をトラッククレーンの位置決めおよび振れ止め制御に適用した.その際に,劣駆動系となるためにニューラルネットワークによる可変ゲインを持つPD制御を組み合わせて,ブームの起伏動作のみで両者の制御を可能にした.

キーワード 推奨
年月日 必須 2009年 3月 23日
指導教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
指導協力教員 任意
審査教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
  2. 小西 克信
  3. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
備考 任意