徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2001/制御工学

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EID
18250
EOID
376530
Map
0
LastModified
2007年12月28日(金) 16:10:15
Operator
大家 隆弘
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TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•夜間主 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2001年 (平成 13年)
名称 必須 (英) Control Engineering / (日) 制御工学 / (読) せいぎょこうがく
コース 必須
  1. 2001/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]
担当教員 必須
  1. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 機械を知能化するためには,その位置や速度および力などの制御が必要である. 本講義では,これ らの制御を取り 扱うサーボ機構の基本構成要素であるアクチュエータの駆動原理および制御技術について論じ,また, レポートを課し,中 間試験を実施することにより,機械を知能化する上で必要な基礎知識を修得させる.

概要 必須

(日) 位置·速度·力などの制御を取り扱うサーボ機構の構成要素である電気·油圧·空気圧アクチュエータや 制御弁などの 構造·機能およびサーボ系の各種制御法について講義し,その応用事例について論じる.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
計画 必須
  1. (日) サーボシステムの基本構成

  2. (日) システムの動特性

  3. (日) コントローラとセンサ·レポート

  4. (日) アクチュエータ概論

  5. (日) アクチュエータによる制御·レポート

  6. (日) 微小駆動用電動アクチュエータ

  7. (日) 電動アクチュエータ

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 電気サーボシステム·レポート

  10. (日) 油圧アクチュエータ

  11. (日) 油圧制御弁

  12. (日) 油圧サーボシステム·レポート

  13. (日) 空気圧アクチュエータと制御弁

  14. (日) 空気圧サーボシステム·レポート

  15. (日) 予備日

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 講義に対する理解力の評価は,講義への出席状況,レポートの提出状況と内容,中間試験および定期 試験の成績 を総合して行う.

対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) 武藤高義著「アクチュエータの駆動と制御」コロナ社

参考資料 推奨
  1. (日) 岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社

  2. (日) 山口惇·田中裕久著:「油空圧工学」コロナ社

  3. (日) 宮入庄太監修:「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム

URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 「流体機械」「電子回路」「機械力学」「自動制御理論1,2」「メカトロニクス工学」の履修を前提に して講義を行う. 単元が終わるごとにレポートを課し,また中間試験を行うので,予習復習は欠かさず行うこと.

  2. (日) 成績評価に対する平常点と試験の比率は3:7とする. 平常点には講義への出 席状況,レポートの提出状況と内容を含 め,試験には中間試験および定期試験の成績を含める.