徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2009/制御工学

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EID
181987
EOID
443646
Map
[2008/制御工学]
LastModified
2009年2月6日(金) 17:41:48
Operator
髙野 景子
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2009年 (平成 21年)
名称 必須 (英) Control Engineering / (日) 制御工学 / (読) せいぎょこうがく
形態 不用
  1. 講義
コース 必須
  1. 2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 機械を知能化するためには,その位置や速度および力などの制御が必要である. 本講義では,これらの制御を取り扱うサーボ機構の基本構成要素であるアクチュエータの駆動原理および制御技術について論じ,また, レポートを課し,中間試験を実施することにより,機械を知能化する上で必要な基礎知識を修得させる.

概要 必須

(日) 位置·速度·力などの制御を取り扱うサーボ機構の構成要素である電気·油圧·空気圧アクチュエータや 制御弁などの 構造·機能およびサーボ系の各種制御法について講義し,その応用事例について論じる.

キーワード 推奨
  1. 制御(control)
  2. アクチュエータ(actuator)
  3. サーボ(servo)
先行科目 推奨
  1. 機械計測([2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2008/機械計測])
    必要度 任意
  2. 振動工学([2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2008/振動工学])
    必要度 任意
  3. メカトロニクス工学([2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2008/メカトロニクス工学])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. ロボット工学([2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2008/ロボット工学])
    関連度 任意
  2. 自動制御理論2([2009/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2008/自動制御理論2])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 特になし.

注意 任意

(日) 「「機械計測」「振動工学」「自動制御理論1.2」「メカトロニクス工学」」の履修を前提にして講義を行う.

目標 必須
  1. (日) 1.アクチュエータや制御弁の駆動原理と制御技術を理解する. 2.サーボ機構の構成と制御法を理解する.

計画 必須
  1. (日) サーボシステムの基本構成

  2. (日) システムの動特性

  3. (日) コントローラとセンサ·レポート

  4. (日) アクチュエータ概論

  5. (日) アクチュエータによる制御·レポート

  6. (日) 微小駆動用電動アクチュエータ

  7. (日) 電動アクチュエータ

  8. (日) 中間試験:解説

  9. (日) 電動サーボシステム·レポート

  10. (日) 油圧アクチュエータ

  11. (日) 油圧制御弁

  12. (日) 油圧サーボシステム·レポート

  13. (日) 空気圧アクチュエータ

  14. (日) 空気圧制御弁

  15. (日) 空気圧サーボシステム·レポート

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 試験(70点),授業への取り組み状況,レポートなどの平常点(30点)とし60%以上を合格とする.

JABEE合格 任意

(日) 【成績評価】と同一である.

JABEE関連 任意

(日) (B)に対応する.

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 武藤高義著「アクチュエータの駆動と制御」コロナ社

参考資料 推奨
  1. (日) 岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社

  2. (日) 山口惇·田中裕久著:「油空圧工学」コロナ社

  3. (日) 宮入庄太監修:「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム

URL 任意
連絡先 推奨
  1. (日) 橋本(M420,656-7387,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp)
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 単元が終わるごとにレポートを課し,また中間試験を行うので,予習復習は欠かさず行うこと.

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