徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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研究: [小西 克信]/[ロボット工学]

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EID
18129
EOID
752162
Map
0
LastModified
2014年10月28日(火) 11:10:50
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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研究者 必須 小西 克信
分野 必須
  1. ロボット工学(Robotics/[制御工学]/[知能情報学])
テーマ 必須

  1. (英) Development of Robot Vision

    (日) ロボットビジョンの開発

  2. (英) Modeling and Trajectory Control of Aerial Vehicles

    (日) 高所作業車のモデリングと軌道制御

  3. (英) Control of Flexible Robot Arms

    (日) フレキシブルアームの制御
要約 任意
キーワード 推奨
  1. (日) ロボットマニピュレータ / (読) ロボットマニピュレータ
  2. ロボットビジョン(robot vision)
  3. (日) アクチュエータ制御 / (読) あくちゅえーたせいぎょ
  4. 振動制御(vibration control)
  5. (日) 軌道制御 / (読) きどうせいぎょ
共同研究 推奨

  1. (日) ロボット制御

  2. (日) 機械制御全般

  3. (日) 視覚検査システム
優先度 任意
備考 任意