徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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研究活動: [徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座]/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[日野 順市]

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EID
17962
EOID
92418
Map
0
LastModified
2003年3月20日(木) 16:08:40
Operator
小濱 智子
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
日野 順市
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組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
  2. 徳島大学.工学部.機械工学科
研究者 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
種別 必須
  1. 国内
出資団体 必須 (日) 公益信託加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金 / (読) こうえきしんたくかとうたつじろうきねんけんせつきかいけんきゅうかいはつしんこうききん
予算名 必須 (日) 研究助成
予算名2 推奨
番号 推奨
課題 必須

(日) トラッククレーンの吊り荷の振れ止めに関する研究

要約 任意

(日) トラッククレーンの吊り荷の振れ止めをファジィ制御により行った.振れを最小に抑える速度パターンに操作量を追従させることと,振れを止める制御を同時に行った.従来は,旋回操作を中心に考えてきたが,ここでは,起伏操作について手法を拡張する.

金額 推奨
  1. 350.0千円
期間 必須 1994年 4月 1日〜1995年 3月 31日
備考 任意