研究活動: [徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座]/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[日野 順市]
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「研究活動」(研究補助を受けた研究活動)は,研究補助金の交付を受けた研究活動を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)
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組織 | 推奨 | |
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研究者 | 必須 |
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種別 | 必須 | |
出資団体 | 必須 | (日) 公益信託加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金 / (読) こうえきしんたくかとうたつじろうきねんけんせつきかいけんきゅうかいはつしんこうききん |
予算名 | 必須 | (日) 研究助成 |
予算名2 | 推奨 | |
番号 | 推奨 | |
課題 | 必須 |
(日) トラッククレーンの吊り荷の振れ止めに関する研究 |
要約 | 任意 |
(日) トラッククレーンの吊り荷の振れ止めをファジィ制御により行った.振れを最小に抑える速度パターンに操作量を追従させることと,振れを止める制御を同時に行った.従来は,旋回操作を中心に考えてきたが,ここでは,起伏操作について手法を拡張する. |
金額 | 推奨 |
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期間 | 必須 | 1994年 4月 1日〜1995年 3月 31日 |
備考 | 任意 |