徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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研究活動: [徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座]/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[日野 順市]

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EID
17951
EOID
98635
Map
0
LastModified
2003年5月21日(水) 13:28:11
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
日野 順市
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組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
  2. 徳島大学.工学部.機械工学科
研究者 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
種別 必須
  1. 国内
出資団体 必須 文部省(〜2001年1月5日/->組織[政府.文部科学省])
予算名 必須 科学研究費補助金
予算名2 推奨 (日) 奨励研究(A) / (読) しょうれいけんきゅう
データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
[予算名2] 奨励研究
番号 推奨
課題 必須

(日) 起伏および旋回同時操作時のトラッククレーンの振動制御に関する研究

要約 任意

(日) トラッククレーンの作業の効率化,容易化および安全性を向上させるために,吊り荷の振れ止め制御を行う.作業の効率化のために起伏および旋回動作を同時に行う必要がある.クレーンの起伏操作時には,系は非線形(姿勢依存)特性を持つので,多重ファジィ制御により振れ止めを行った.

金額 推奨
  1. 1800.0千円
期間 必須 1997年 4月 1日〜1999年 3月 31日
備考 任意