徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 鄭 敏/[池田 建司]/[下村 隆夫]/Estimation of Rotary Inverted Pendulum by using the Unscented Kalman Filter/Proceedings of SICE Annual Conference

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EID
178685
EOID
476219
Map
0
LastModified
2009年11月10日(火) 15:24:20
Operator
山田 美緒
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門(2006年4月1日〜)
著者 必須
  1. (英) Min Zheng / (日) 鄭 敏 / (読) てい みん
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Estimation of Rotary Inverted Pendulum by using the Unscented Kalman Filter
副題 任意

(英) Estimation of the initial state
要約 任意

(英) This paper proposes a continuous-time model estimation method by using the Unscented Kalman Filter (UKF) from the sampled I/O data, in which the initial state as well as the plant parameter are estimated. The initial state is estimated based on a backward system of the plant. The effectiveness is demonstrated by using the Rotary Inverted Pendulum (RIP) to estimate the initial state and the parameter of a continuous-time nonlinear system.
キーワード 推奨
  1. (英) nonlinear system
  2. (英) Unscented Kalman Filter
  3. (英) continuous-time model
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of SICE Annual Conference
ISSN 任意
巻 必須 ---
号 必須 ---
頁 必須 1670 1673
都市 必須 高松(Takamatsu/[日本国])
年月日 必須 2007年 9月 17日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意