徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門(2006年4月1日〜)

1. (英) Sawada Mami / (日) 澤田 まみ / (読) さわだ まみ

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2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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3. 下村 隆夫

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4. 最上 義夫

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(英) Continuous-time model estimation in closed loop environment

(日) 閉ループ環境における連続時間モデル推定

(英) Iterative algorithm by using bias-compensated least squares method

(日) バイアス補償型最小二乗法を用いた繰り返し型アルゴリズム

(英) Continuous-time model estimation in closed loop environment is proposed. The asymptotic bias of least squares estimate may be made zero by designing the prefilter appropriately. However in general, iterative re-design of the prefilter is required because it depends on the plant parameters. Bias-compensated least squares method is considered to improve the asymptotic bias of the LS estimate and it is considered to improve the convergence speed of the iteration. In this paper, a continuous-time model estimation method in closed loop environment by using bias-compensation is proposed.