徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/Bias-compensated Least Squares Method in Closed Loop Environment/Proc. of IFAC WC 2008

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EID
178060
EOID
476919
Map
0
LastModified
2009年11月10日(火) 15:36:47
Operator
山田 美緒
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門(2006年4月1日〜)
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Bias-compensated Least Squares Method in Closed Loop Environment

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, a bias-compensated least squares(BCLS) method in the closed loop environment is proposed. It is assumed that the observation noise is a white gaussian signal while there are no process noises. It is also assumed that the plant is controlled by a linear time invariant controller and that the closed loop system is asymptotically stable. The proposed estimator is unbiased and it does not require the reference input to be informative. An iterative redesign of the prefilter is also considered to achieve a minimum variance estimator. The proposed BCLS method is applied for the iterative redesign of the prefilter in order to reduce the computational cost.

キーワード 推奨
  1. (英) bias compensation / (日) バイアス補償 / (読) ばいあすほしょう
  2. (英) least squuares estimator / (日) 最小二乗推定量 / (読) さいしょうじじょうすいていりょう
  3. (英) closed loop identification / (日) 閉ループ同定 / (読) へいるーぷどうてい
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proc. of IFAC WC 2008
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 13379 13384
都市 必須 ソウル(Seoul/[大韓民国])
年月日 必須 2008年 7月 10日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意