徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [池田 建司]/新 誠一/Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection/Proceedings of AFSS 2000

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EID
17567
EOID
234502
Map
0
LastModified
2005年7月14日(木) 10:14:17
Operator
近江 千代子
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. (英) Shin, Seiichi / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection

副題 任意
要約 任意

(日) 筆者らが提案している分散型ハイゲイン適応制御は, パラメータ調整則にσ修正法を用いているため, 雑音や外乱が存在しなくても, 出力が0には収束しない場合がある. そこで, パラメータがある範囲内ならばσ修正項を無効にする調整則を提案し, 安定性の解析, 耐故障性を示した. また, σ修正項が無効となる範囲を適切に選ぶことにより, 出力の0への収束性を数値例により確認した.

キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of AFSS 2000
ISSN 任意
必須
必須
必須 293 298
都市 必須 つくば(Tsukuba/[日本国])
年月日 必須 2000年 5月 31日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意