徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. (英) Shin, Seiichi / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち

   役割	任意	(日) 研究内容についてアドバイス
   貢献度	任意
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(英) Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection

(日) 筆者らが提案している分散型ハイゲイン適応制御は, パラメータ調整則にσ修正法を用いているため, 雑音や外乱が存在しなくても, 出力が0には収束しない場合がある. そこで, パラメータがある範囲内ならばσ修正項を無効にする調整則を提案し, 安定性の解析, 耐故障性を示した. また, σ修正項が無効となる範囲を適切に選ぶことにより, 出力の0への収束性を数値例により確認した.