徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 講義

(英) The appiled technologies of modeling, simulation, control and design methods for mechnical systems are made to master.

(日) 機械システムにおいて，モデリングおよびシミュレーション，制御方法および設計法についての知識の理解と応用力を修得させる．

(英) In mechanical systems, modelling and simulation by using modal analysis, semi-active and active vibration controls of mechanical systems, optimum design of active mass dampers for mechanical systems, intelligent vibration controls of mechanical systems, semi-active and active vehicle suspensions by modern control theory, and semi-active and active vehicle suspensions by intelligent methods are lectured.

(日) 機械システムにおいて，モード解析法による機械システムのモデリングとシミュレーション，機械システムの準能動型および能動型制御法，機械システムの能動型動吸振器の最適設計法，準能動型および能動型の振動絶縁法および制御法，知的制御法による機械システムの振動制御法，現代制御法によるビークルの能動型サスペンションの設計法，知的制御法によるビークルの準能動型および能動型サスペンションの設計法などについて講述する．

1. モード解析(modal analysis)
2. 振動制御(vibration control)

(英) Students are required to have a good understanding of basic applied dynamics and vibratoin control

(日) 機械力学，制御工学の基礎を理解しているいこと.

1. (英) To understand knowledge of dynamic design method of mechanical systems

   (日) 機械システム設計法のための知識の理解

2. (英) To advance applied technologies for dynamic design method

   (日) 機械システム設計法のための応用力の育成

1. (英) Modeling and simulation by modal analysis method 1

   (日) モード解析法による機械システムのモデリングとシミュレーション 1

2. (英) Modeling and simulation by modal analysis method 2

   (日) モード解析法による機械システムのモデリングとシミュレーション 2

3. (英) Modeling and simulation by modal analysis method 3

   (日) モード解析法による機械システムのモデリングとシミュレーション 3

4. (英) Modeling and simulation by modal analysis method 4

   (日) モード解析法による機械システムのモデリングとシミュレーション 4

5. (英) Active and semi-active vibration control method 1

   (日) 機械システムの準能動型および能動型振動制御法 1

6. (英) Active and semi-active vibration control method 2

   (日) 機械システムの準能動型および能動型振動制御法 2

7. (英) Active and semi-active vibration control method 3

   (日) 機械システムの準能動型および能動型振動制御法 3

8. (英) Vibration control by active mass damper 1

   (日) 能動型動吸振器による機械システムの制御法 1

9. (英) Vibration control by active mass damper 2

   (日) 能動型動吸振器による機械システムの制御法 2

10. (英) Vibration control by intelligent control methods 1

    (日) 知的制御法による機械システムの振動制御法 1

11. (英) Vibration control by intelligent control methods 2

    (日) 知的制御法による機械システムの振動制御法 2

12. (英) Design of active suspension of vehicles by modern control theory 1

    (日) 現代制御理論によるビークルの能動型サスペンションの設計法 1

13. (英) Design of active suspension of vehicles by modern control theory 2

    (日) 現代制御理論によるビークルの能動型サスペンションの設計法 2

14. (英) Design of active and semi-active suspension of vehicles by intelligent control theory 1

    (日) 知的制御法によるビークルの準能動型および能動型サスペンションの設計法 1

15. (英) Design of active and semi-active suspension of vehicles by intelligent control theory 2

    (日) 知的制御法によるビークルの準能動型および能動型サスペンションの設計法 2

(英) Assignments count 100%

(日) 授業最終日に課するレポートで評価する

(日) 工学研究科博士課程1，2，3年次

1. (英) Printed synopses are used

   (日) プリント資料を用いる

1. (英) To be introduced in the class

   (日) 授業中に紹介する

1. 芳村 敏夫

   オフィスアワー	任意

2. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])

   オフィスアワー	任意