徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 講義および演習

(日) 各種装置に組み込まれて使用されている制御用マイクロコンピュータシステムの構成法·設計法を，主としてZ80系CPUを使用した講義と実習により理解する．

(日) マイクロコンピュータを用いた計測·制御システムのハードウェアおよびソフトウェアの構成法·設計法を，講義と実習を通して修得する．実習を並行して行うことで，講義内容をより確実なものとすることを意図している．

1. マイクロコンピュータ(microcomputer)
2. 割り込み(interrupt)
3. ディジタル制御(digital control)
4. (日) マイコンシステム開発

(日) 「マイクロコンピュータ回路」，「マイクロコンピュータ言語1」，「マイクロコンピュータ言語2」を受講していること．

(日) 欠席すると直ちにわからなくなるので欠席しないこと．少しでもわからないところがあれば，気軽に質問すること．こまごました事が多く，難しい理論や理屈ではないことが多いので．

1. (日) マイクロコンピュータの基礎(構成および動作)と用語を理解する．

2. (日) 周辺LSIの動作とそのプログラミング技法(ポーリングと割込み)を理解する．

3. (日) ステッピングモータ制御等の実習を通して，組込み型マイクロコンピュータの応用技法を習得する．

1. (日) マイクロコンピュータの設計開発技法の概説

2. (日) アセンブリ言語，C言語，リンカ，デバッガ等

3. (日) マイクロプロセッサ開発システム，ICE，ROM化

4. (日) バスサイクルと入出力インターフェース回路

5. (日) 汎用周辺LSI(パラレルI/O，タイマ/カウンタ，シリアルI/O)

6. (日) モジュールプログラミングの開発技法

7. (日) レポート·小テスト

8. (日) プログラムドI/O(ポーリング)の実習

9. (日) 割り込み制御(割り込みI/O)の実習

10. (日) A/D，D/A変換器の数学モデル，数値コード

11. (日) z変換とその性質，ディジタルPID制御

12. (日) ステッピングモータの特性とその制御の実習

13. (日) DCモータの制御の実習

14. (日) レポート·小テスト

15. (日) 最終試験

16. (日) 試験の返却とまとめ

(日) 出席状況と実習状況(30%)，レポートと小テスト(30%)および最終試験(40%)を総合評価し，60%以上で合格とする．

1. (日) 図解Z80マイコン応用システム入門-ハード編

1. (日) マイクロコンピュータ関係の用語集(用語辞典)を用意することが望ましい．参考書は教科書的でない実務的な参考書が望ましい．

1. 森田 郁朗

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