徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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授業概要: 2007/自動制御理論

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EID
150293
EOID
372955
Map
[2006/自動制御理論]
LastModified
2007年12月26日(水) 21:22:08
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•夜間主 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2007年 (平成 19年)
名称 必須 (英) Automatic Control theory / (日) 自動制御理論 / (読) じどうせいぎょりろん
形態 不用
  1. 講義
コース 必須
  1. 2007/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]
担当教員 必須
  1. 小西 克信
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目 的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義し,演習を取り入れ自動制御に必要な基礎知識を修得さ せる.

概要 必須

(日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめロボット,NC工作機械の基礎技術として応用されており,自動 制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
  1. 微分方程式1([2007/[徳島大学.工学部.建設工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/微分方程式1])
    必要度 任意
  2. 電子回路([2007/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/電子回路])
    必要度 任意
  3. メカトロニクス工学([2007/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/メカトロニクス工学])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. C言語演習([2007/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/C言語演習])
    関連度 任意
  2. ロボット工学([2007/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/ロボット工学])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 「微分方程式1」,「ベクトル解析」,「電子回路」,および「メカトロニクス工学」は履修していること.

注意 任意

(日) 全回出席することを原則とする.

目標 必須
  1. (日) 自動制御の目的及び構成を理解し,自動制御系を解析·設計する基礎知識を習得する.

計画 必須
  1. (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)

  2. (日) ラプラス変換と微分方程式

  3. (日) ラプラス変換と微分方程式·レポート

  4. (日) 伝達関数とブロック線図

  5. (日) 伝達関数とブロック線図·レポート

  6. (日) 周波数応答

  7. (日) 周波数応答·レポート

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 制御系の安定

  10. (日) 制御系の安定

  11. (日) 制御系の安定·レポート

  12. (日) 制御系の良さ

  13. (日) 制御系の良さ·レポート

  14. (日) 制御系設計の基礎

  15. (日) 制御系設計の基礎·レポート

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 各章終了ごとに演習を課します.そのレポートの内容ならびに中間試験と期末試験の結果,そして授業への取り組み状況などをもとに総合的に評価する.

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版

参考資料 推奨
  1. (日) 講義中に説明する.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 小西 克信
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 自動制御は,応用学問である.学習するには広い分野の知識を必要とする.製造関係の企業への職業を選択する場合身につけておかねばならぬ学問の一つである.

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