徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

(日) コンピュータを活用して制御系のデザインを行う方法について解説する．また1人1台ずつコンピュータを割り当てて，実際に制御系デザインを体験してもらう．

(日) 制御系デザインとは，フィードバック制御されたシステムが与えられた仕様を満足するように補償器の特性を定めることである．近年ではコンピュータを用いてこれを行うことが多くなってきた．本講前半ではソフトウェアMATLABの使用方法について説明する．後半ではマイコン実習室で実際にこれを用い，各自制御系デザイン作業を体験してもらう．一人一人で工夫をこらしながらデザインをしていく過程を通じて，与えられた仕様を満足するデザインの方法は画一的ではないということに気付いて欲しい．(講義を中心とし，演習も行う)

1. (英) CAD for control system design / (日) 制御系CAD / (読) せいぎょけいきゃど

(日) 「システム基礎」，「制御理論1，2」の履修を前提として授業を行う．

(日) 原則としてすべて板書によって授業を進めるので，ノートをしっかりとること．もし欠席してしまったら，次の授業までに他の学生にノートを写させてもらっておくこと．

1. (日) 基本的な行列演算をプログラミングできるようになる．

2. (日) コンピュータを利用した制御系の解析および設計の基本を身につける．

1. (英) Input matrix datum and manipulation of elements

   (日) 行列の入力と要素の操作

2. (英) Statement and variables, special values

   (日) ステートメントと変数，特別な数値

3. (英) Matrix operations

   (日) さまざまな行列演算

4. (英) Using the colon operator

   (日) コロン記号の使い方とその応用

5. (英) Graphics

   (日) グラフィックス

6. (英) Control flow

   (日) コントロール·フロー

7. (英) M-file

   (日) Mファイルの利用

8. (英) Review of the first half

   (日) 前半のまとめ

9. (英) Examination for the first half

   (日) 前半試験

10. (英) Description of linear systems

    (日) 線形システムの表現

11. (英) Time response simulation

    (日) 時間応答シミュレーション

12. (英) Frequency response simulation

    (日) 周波数応答シミュレーション

13. (英) Specifications of control systems

    (日) 制御系の仕様

14. (英) Control system design practice

    (日) 制御系デザイン実習

15. (英) Review of the second half

    (日) 後半のまとめ

16. (英) Examination for the second half

    (日) 後半試験

(日) 試験90%(前半試験45%，後半試験45%)平常点10%(小テスト等)で評価し，全体で60%以上あれば合格とする．補充試験を実施することもある．

(日) (D)専門基礎50%，(E)専門分野(電気電子システム)50%

1. (日) 使用しない．

1. (日) MATLABユーザーズガイド(オンライン)

1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])

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