徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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授業概要: 2001/制御理論1

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EID
15017
EOID
376132
Map
[2000/制御理論1]
LastModified
2007年12月28日(金) 15:30:52
Operator
大家 隆弘
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TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2001年 (平成 13年)
名称 必須 (英) Control Theory (I) / (日) 制御理論1 / (読) せいぎょりろん
コース 必須
  1. 2001/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 鈴木 茂行
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 制御の定義·種類·構成などを明らかにし,伝達関数法に基づく制御システムの解析法,表示法,安定判別法などを習得させる.

概要 必須

(日) 本講では,制御の概念を明らかにし,制御システムを構成する方法(特にフィードバック制御システム)を学ぶための基礎理論について述べる.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
計画 必須
  1. (日) 制御の定義·種類·構成

  2. (日) 制御システムの記述(微分方程式とラプラス変換)

  3. (日) 伝達関数1(定義と比例要素·積分要素·微分要素)

  4. (日) 伝達関数2(1次遅れ要素·2次遅れ要素·むだ時間要素)

  5. (日) ブロック線図による表示と解析

  6. (日) ブロック線図の等価変換

  7. (日) 過渡応答特性(インパルス応答,インディシャル応答)

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 安定性の意味(1次遅れ要素,2次遅れ要素,直結フィードバック系)

  10. (日) 安定判別法1(特性根と安定性との関係,ラウス判別法,フルビッツの判別法)

  11. (日) 周波数応答と周波数伝達関数

  12. (日) 周波数応答特性1(ベクトル軌跡)

  13. (日) 周波数応答特性1(ボード線図とニコルズ線図)

  14. (日) 安定性判別法2(ナイキストの判別法)

  15. (日) 復習と演習

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 講義に対する理解力の評価は中間試験,期末試験および平常点を総合して行う.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意
対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) 北村·武川·松永著「制御工学」森北出版を使用する.

参考資料 推奨
  1. (日) 制御理論に関する参考書は多数出版されており,いずれを参考にしても良い.

URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 教科書の章末問題を各自解いておくこと.

  2. (日) 試験結果と平常点の割合は8:2とする.

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