徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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授業概要: 2001/自動制御理論1

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EID
14961
EOID
376094
Map
[2000/自動制御理論1]
LastModified
2007年12月28日(金) 15:27:33
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2001年 (平成 13年)
名称 必須 (英) Automatic Control theory 1 / (日) 自動制御理論1 / (読) じどうせいぎょりろん
コース 必須
  1. 2001/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 今枝 正夫
    肩書 任意
  2. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目 的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義し,毎時間演習を実施し自動制御に必要な基礎知識を修 得させる.

概要 必須

(日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめロボット,NC工作機械の基礎技術として応用されており,自動 制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
計画 必須
  1. (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)

  2. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  3. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  4. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  5. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  6. (日) 周波数応答·演習

  7. (日) 周波数応答·演習

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 制御系の安定·演習

  10. (日) 制御系の安定·演習

  11. (日) 制御系の安定·演習

  12. (日) 制御系の良さ·演習

  13. (日) 制御系の良さ·演習

  14. (日) 制御系設計の基礎·演習

  15. (日) 予備日

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 講義への出席も重要な評価対象である. 毎週実施する演習の回答,中間試験ならびに最終試験の成績を 総合して行う.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意
対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版

参考資料 推奨
  1. (日) 講義中に説明する.

URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 自動制御は応用学問であり,それを理解するためには総合知識を必要とする. 「微分方程式1および2」, 「ベクトル解析」,「複素関数論」,「機械力学」,「電子回路」等を履修していることが望ましい.

  2. (日) 成績に対する平常点と試験の比率は4:6とする. 平常点には講義への参加 状況,毎週実施される演習の回答の内容を含み,試験には中間試験および最終試験の成績を含む.

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