徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: Zheng Min/[池田 建司]/[下村 隆夫]/Parameter estimation of rotary inverted pendulum based on unscented Kalman filter/Proc. of SICE-ICCAS 2006

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EID
147889
EOID
311923
Map
0
LastModified
2006年10月23日(月) 11:02:41
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
著者 必須
  1. (英) Zheng Min
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Parameter estimation of rotary inverted pendulum based on unscented Kalman filter
副題 任意
要約 任意

(英) The Unscented Kalman Filter (UKF) is a nonlinear estimation method, and has been widely applied in nonlinear control applications. However, if covariance of the initial value is unknown, the estimated value does not converge to the true value in general. To improve the result of estimation, the iterated UKF is propsed as a method to repeat the estimation by redefining the initial value of the filter. Its effectiveness is demonstrated by using the Rotary Inverted Pendulum(RIP) to estimate the parameters of a continuous-time nonlinear system.
キーワード 推奨
  1. (英) continuous-time nonlinear system
  2. (英) Unscented Kalman Filter
  3. (英) Rotary Inverted Pendulumn
  4. (英) estimationi
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proc. of SICE-ICCAS 2006
ISSN 任意
巻 必須
号 必須
頁 必須 5022 5025
都市 必須 釜山(Busan/[大韓民国])
年月日 必須 2006年 10月 21日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意