徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 松木 剛志/[久保 智裕]/Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
147068
EOID
725374
Map
0
LastModified
2014年2月26日(水) 20:48:26
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
久保 智裕
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継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
著者 必須
  1. (英) Matsuki Tsuyoshi / (日) 松木 剛志 / (読) まつき つよし
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
    適合する可能性のある以下の学生情報を発見しました
    《松木 剛志 (Matsuki Tsuyoshi) @ 工学研究科.博士前期課程 [大学院学生] 2005年4月〜2007年3月》
    《松木 剛志 () @ 工学部 [学部学生] 2003年4月〜2005年3月》
    《松木 剛志 (Matsuki Tsuyoshi) @ 先端技術科学教育部.博士後期課程 [大学院学生] 2007年4月〜2010年3月》
    この情報が学生所属組織の業績等に分類されるためには学籍番号の登録が必要です.テキスト記載の個人が上記に掲げた個人本人ならば,学籍番号の登録を行ってください.(編集画面では学籍番号が表示されます)
  2. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, a linear system with multiple and mutually independent time-varying delays in the state is considered as a plant, and a method to construct a memoryless feedback law is proposed. The feedback gain is constant and is calculated via a solution of linear matrix inequalities containing the upper bounds of all derivative delays. It is shown that the resulting closed loop system is asymptotically stable and the feedback control minimizes some quadratic cost functional, so that it belongs to a class of linear quadratic regulators. It is a remarkable feature that the weighting matrix in the cost functional is time-varying. In spite of this feature, it is shown that the regulator has some robust stability against a class of static nonlinear or a class of dynamic linear perturbations in the input channel as well as the ordinary LQ regulator. The design procedure is demonstrated and the robust stability of the closed loop system is examined with a numerical example.

キーワード 推奨
  1. (英) time-delay
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] むだ時間を含む系 (systems with time-delay)
  2. (英) linear quadratic regulator
  3. (英) linear matrix inequality
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 126
必須 9
必須 1159 1164
都市 任意
年月日 必須 2006年 9月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10019290087/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.126.1159    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10019290087
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-33748530627
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意