徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/適応観測器を用いた連続時間モデル同定/第6回制御部門大会資料

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EID
143699
EOID
301171
Map
0
LastModified
2006年6月6日(火) 12:23:43
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 最上 義夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Continuous-time model identification by using adaptive observer

(日) 適応観測器を用いた連続時間モデル同定
副題 任意

(英) Redesign of state variable filters

(日) 状態変数フィルタの再設計
要約 任意

(英) This paper proposes a redesign method of the state variable filters(SVF's) which is used in the previously proposed continuous-time model estimation method by using adaptive observer. The SVF's are designed by using a Kalman filter which minimizes the variance of the residuals.
キーワード 推奨
  1. (英) continuous-time model / (日) 連続時間モデル / (読) れんぞくじかんもでる
  2. (英) sampled-data systems / (日) サンプル値系 / (読) さんぷるちけい
  3. (英) adaptive filters / (日) 適応フィルタ / (読) てきおうふぃるた
  4. (英) Kalman filter / (日) カルマンフィルタ / (読) かるまんふぃるた
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proc. of SICE 6th Annual Conference on Control Systems / (日) 第6回制御部門大会資料 / (読) だいろっかいせいぎょぶもんたいかいしりょう
ISSN 任意
巻 必須
号 必須
頁 必須 25 28
都市 必須 名古屋(Nagoya/[日本国])
年月日 必須 2006年 5月 31日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意