著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/適応観測器を用いた連続時間モデル同定/第6回制御部門大会資料
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種別 | 必須 | 国内講演発表 | |||
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言語 | 必須 | 日本語 | |||
招待 | 推奨 | ||||
審査 | 推奨 | Peer Review | |||
カテゴリ | 推奨 | ||||
共著種別 | 推奨 | ||||
学究種別 | 推奨 | ||||
組織 | 推奨 | ||||
著者 | 必須 | ||||
題名 | 必須 |
(英) Continuous-time model identification by using adaptive observer (日) 適応観測器を用いた連続時間モデル同定 |
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副題 | 任意 |
(英) Redesign of state variable filters (日) 状態変数フィルタの再設計 |
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要約 | 任意 |
(英) This paper proposes a redesign method of the state variable filters(SVF's) which is used in the previously proposed continuous-time model estimation method by using adaptive observer. The SVF's are designed by using a Kalman filter which minimizes the variance of the residuals. |
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キーワード | 推奨 |
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発行所 | 推奨 | 計測自動制御学会 | |||
誌名 | 必須 |
(英) Proc. of SICE 6th Annual Conference on Control Systems / (日) 第6回制御部門大会資料 / (読) だいろっかいせいぎょぶもんたいかいしりょう
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巻 | 必須 | ||||
号 | 必須 | ||||
頁 | 必須 | 25 28 | |||
都市 | 必須 | 名古屋(Nagoya/[日本国]) | |||
年月日 | 必須 | 2006年 5月 31日 | |||
URL | 任意 | ||||
DOI | 任意 | ||||
PMID | 任意 | ||||
NAID | 任意 | ||||
WOS | 任意 | ||||
Scopus | 任意 | ||||
評価値 | 任意 | ||||
被引用数 | 任意 | ||||
指導教員 | 推奨 | ||||
備考 | 任意 |