徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 知能情報学(Intelligent Informatics/[情報学])

1. (英) Autonomous transfer system for mobile object using stochastic learning units

   (日) 確率的学習ユニットを用いた移動体自律移動システム

(英) The autonomous transfer problem of mobile object is considered which moves from a start point to a goal point in an unknown environment. And, the transfer system for mobile object is constructed based on the concept of stochastic learning.

(日) スタート地点から目的地点まで動く移動体の自律移動問題を考察する．そして，確率的学習の概念に基づいて自律移動システムを構築する．

1. (英) stochastic learning unit / (日) 確率的学習ユニット / (読) かくりつてきがくしゅうゆにっと
2. (英) autonomous transfer system / (日) 自律移動システム / (読) じりついどうしすてむ
3. 未知環境(unknown environment)

1. (英) Autonomous transfer system for mobile object using real-valued reinforcement learning units

   (日) 実数値出力強化学習ユニットを用いた移動体自律移動システム