徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 坂尾 一将/[池田 建司]/[下村 隆夫]/UKFを用いた非線形連続時間モデルのパラメータ推定/第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

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EID
141807
EOID
297307
Map
0
LastModified
2006年5月15日(月) 10:59:38
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
著者 必須
  1. (英) Sakao, Kazumasa / (日) 坂尾 一将 / (読) さかお かずまさ
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Parameter estimation of a continuous-time nonlinear system by using unscented Kalman filter

(日) UKFを用いた非線形連続時間モデルのパラメータ推定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a continuous-time parameter estimation algorithm for nonlinear systems by using the Unscented Kalman Filter(UKF). The Ukf algorithm extends the Kalman Filter to nonlinear systems by transforming approximations of the probability distributions through the nonlinear process and measurement functions. Therefore, it is possible to calculate the estimate based on continuous-time model by using numerical integration, and make better estimation than the Extended Kalman Filter(EKF).

キーワード 推奨
  1. (英) Unscented Transformation
  2. (英) Kalman Filter
  3. (英) Continuous-time model
  4. (英) parameter estimation
発行所 推奨 システム制御情報学会
誌名 必須 (日) 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 / (読) だいごじゅっかいしすてむせいぎょじょうほうがっかいけんきゅうはっぴょうこうえんかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須
必須
必須 291 292
都市 必須 京都(Kyoto/[日本国])
年月日 必須 2006年 5月 10日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意