徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座

1. 小西 克信

   役割	任意	共著
   貢献度	任意	70
   学籍番号	推奨

2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

   役割	任意	(日) 考察
   貢献度	任意
   学籍番号	推奨

3. (英) Uchihara Isamu / (日) 内原 勇 / (読) うちはら いさむ

   役割	任意
   貢献度	任意
   学籍番号	推奨

(英) Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action

(日) 本論文では，高所作業車の起伏シリンダに取り付けた小さなプランジャーを用いることによって，起伏角の急激な変化や風等の外力に対し，垂直方向の振動を動的に制御する方法について示す．シミュレーションにおいては，提案手法によって，高次モードの振動を励起することなく一次モード振動を十分に抑制することが可能であった．ここでは，高所作業車の数学的モデル，振動特性，ひずみゲージによる一次モード振動の検出方法，時間遅れと外乱オブザーバを用いた制御器の設計について示す．