徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [小西 克信]/[浮田 浩行]/内原 勇/Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action/1998 Korea Automatic Control Conference

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EID
14163
EOID
214237
Map
0
LastModified
2005年3月6日(日) 10:00:13
Operator
小西 克信
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意 共著
    貢献度 任意 70
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Uchihara Isamu / (日) 内原 勇 / (読) うちはら いさむ
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では,高所作業車の起伏シリンダに取り付けた小さなプランジャーを用いることによって,起伏角の急激な変化や風等の外力に対し,垂直方向の振動を動的に制御する方法について示す.シミュレーションにおいては,提案手法によって,高次モードの振動を励起することなく一次モード振動を十分に抑制することが可能であった.ここでは,高所作業車の数学的モデル,振動特性,ひずみゲージによる一次モード振動の検出方法,時間遅れと外乱オブザーバを用いた制御器の設計について示す.

キーワード 推奨
発行所 推奨 (英) The Institute of Control, Automation and Systems Engineers, Korea
誌名 必須 (英) 1998 Korea Automatic Control Conference
ISSN 任意
必須
必須
必須 141 146
都市 必須 (英) Pusan, KOREA
年月日 必須 1998年 10月 15日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意