徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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学位論文: [知能情報工学専攻]/[修士]/Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定/20060223/[池田 建司]

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EID
137453
EOID
283029
Map
0
LastModified
2006年3月14日(火) 14:46:07
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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継承
学科・専攻 必須
  1. 知能情報工学専攻(〜2011年3月31日)
学位 必須 修士
学位名称 必須
言語 推奨
氏名 必須
題名 必須

(日) Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では, 有限長のサンプル値入出力データにUnscented Kalman Filter (UKF)を繰り返し施す, 非線形連続時間モデルのパラメータ推定手法を提案する. ヤコビアンの計算を必要としないUKFでは1段先予測値を数値積分により求められるので, 連続時間モデルに基づいたパラメータ推定が可能となる. 非線形性を考慮した状態の期待値と分散を求めることにより 精度の高い推定が可能となった.

キーワード 推奨
  1. (英) Unscented Kalman Filter / (日) アンセンテッドカルマンフィルタ / (読) あんせんてっどかるまんふぃるた
  2. (英) Nonlinear Systems / (日) 非線形システム / (読) ひせんけいしすてむ
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 非線形システム (nonlinear systems)
  3. (英) Continuous-time model / (日) 連続時間モデル / (読) れんぞくじかんもでる
年月日 必須 2006年 2月 23日
指導教員 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
指導協力教員 任意
審査教員 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
  2. 下村 隆夫
  3. 最上 義夫
備考 任意