学位論文: [徳島大学.工学研究科.知能情報工学専攻]/[修士]/Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定/20060223/[池田 建司]
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学科・専攻 | 必須 |
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学位 | 必須 |
修士
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言語 | 推奨 | ||||
氏名 | 必須 |
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題名 | 必須 |
(日) Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定 |
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副題 | 任意 | ||||
要約 | 任意 |
(日) 本論文では, 有限長のサンプル値入出力データにUnscented Kalman Filter (UKF)を繰り返し施す, 非線形連続時間モデルのパラメータ推定手法を提案する. ヤコビアンの計算を必要としないUKFでは1段先予測値を数値積分により求められるので, 連続時間モデルに基づいたパラメータ推定が可能となる. 非線形性を考慮した状態の期待値と分散を求めることにより 精度の高い推定が可能となった. |
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キーワード | 推奨 |
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年月日 | 必須 | 2006年 2月 23日 | |||
指導教員 | 必須 |
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指導協力教員 | 任意 | ||||
審査教員 | 必須 | ||||
備考 | 任意 |