徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 井上 喜雄/甲斐 義弘/[谷岡 哲也]/介助犬ロボットの開発/高知工科大学紀要

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EID
132586
EOID
674964
Map
0
LastModified
2013年1月10日(木) 14:06:05
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
谷岡 哲也
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (日) 井上 喜雄
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (日) 甲斐 義弘
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 谷岡 哲也([徳島大学.大学院医歯薬学研究部.保健学域.保健科学部門.看護学系.看護管理学]/[徳島大学.医学部.保健学科.看護学専攻.基礎看護学講座])
    役割 任意

    (日) 統計解析,考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 介助犬ロボットの開発

副題 任意
要約 任意

(日) 介助犬のような作業を行うロボットを開発するための要素技術のなかの重要なものの一つに,ロボットが周辺の設備や人間と接触した場合に,ロボット,人間,設備のいずれかが損傷を受けることがないようにするための技術がある.ここでは,主に4足歩行ロボットに位置指令型のインピーダンス制御を適用し,仮想のばね,質量を適切に設定することにより,接触時に大きい力を発生しないような制御を行うことが可能であることを示した.

キーワード 推奨
発行所 推奨 高知工科大学
誌名 必須 (英) Research Bulletin / Kochi University of Technology / (日) 高知工科大学紀要 / (読) こうちこうかだいがくきよう
ISSN 任意 1348-4842
必須 1
必須 1
必須 52 56
都市 任意
年月日 必須 2004年 5月 初日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/120000808552/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 120000808552
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意