徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. 最上 義夫

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3. 下村 隆夫

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(英) Stability analysis of continuous-time model identification method by using adaptive observer

(日) 適応観測器を用いた連続時間モデル同定の安定性解析

(英) This paper proposes a continous-time model estimation method from sampled I/O data with the ZOH input assumption. State variable filters are modified in order to estimate the intersample signals by using a previously obtained parameter estimate. The bias of the estimated parameters is analyzed.

(日) 本論文は，零次ホールド入力の仮定のもと，入出力のサンプル値から連続時間モデルを推定する手法を提案している．状態変数フィルタは先に推定したパラメータに基づき出力のサンプル点間応答を推定する機構を含んでいる．さらに，状態変数フィルタを時不変な離散時間システムとして実現している．推定パラメータのバイアスについて解析し，推定誤差は観測雑音の大きさに比例することを示した．

1. (英) continuous-time model / (日) 連続時間モデル / (読) れんぞくじかんもでる
2. (英) system identification / (日) システム同定 / (読) しすてむどうてい
3. (英) adaptive observer / (日) 適応観測器 / (読) てきおうかんそくき