徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. 最上 義夫

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3. 下村 隆夫

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(英) Continuous-time model identification by using adaptive observer

(日) 適応観測器を用いた連続時間モデル同定

(英) On the existence of an optimal solution

(日) 最適解の存在性について

(英) This paper proposes a continuous-time model estimation method from sampled I/O data with the ZOH input assumption. State variable filters are modified in order to estimate the intersample signals by using a previously obtained parameter estimate. A sufficient condition for the parameter convergence is analyzed.

(日) サンプル値入出力データから連続時間モデルのパラメータを推定する手法を提案する．0次ホールド入力の仮定のもと，サンプル点間応答を推定するために，状態変数フィルタを修正する．推定パラメータが収束するための十分条件を与える．

1. (英) continuous-time model / (日) 連続時間モデル / (読) れんそくじかんもでる
2. (英) adaptive observer / (日) 適応観測器 / (読) てきおうかんそくき
3. (英) state variable filter / (日) 状態変数フィルタ / (読) じょうたいへんすうふぃるた
4. (英) contraction mapping theorem / (日) 縮小写像の定理 / (読) しゅくしょうしゃぞうのていり