徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2006/機器応用工学

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EID
126015
EOID
497905
Map
0
LastModified
2009年12月28日(月) 20:14:17
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•夜間主 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2006年 (平成 18年)
名称 必須 (英) Applications of Electrical Machines / (日) 機器応用工学 / (読) ききおうようこうがく
形態 不用
  1. 講義
コース 必須
  1. 2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]
担当教員 必須
  1. 鎌野 琢也
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 本講義は電動アクチュエータを用いたモーションコントロールシステムの基本構成,応答特性および応用例について習得させる.

概要 必須

(日) 本講では,まず,産業分野で広く用いられている電動アクチュエータを用いたモーションコントロールシステムの構成要素,動特性等について講述する.次に,より進んだモーションコントロールシステムの設計法およびロボットシステムを中心とした応用例について解説する.

キーワード 推奨
  1. モーションコントロール(motion control)
  2. サーボモータ(servo motor)
先行科目 推奨
  1. 自動制御理論([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/自動制御理論])
    必要度 任意
  2. 電気機器1([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]])
    必要度 任意
  3. 電気機器2([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]])
    必要度 任意
関連科目 推奨
要件 任意

(日) 制御理論1,電気機器1,電気機器2を履修していることが望ましい.

注意 任意

(日) 授業の進行に合わせて内容確認のための演習問題が適宜与えられる.レポート内容は平常点として加点されるので,毎回の予習·復習に加えてレポート提出は欠かさず行うこと.

目標 必須
  1. (日) モーションコントロールシステムの構成要素について把握し,その動特性が理解できる.

  2. (日) より進んだモーションコントロールシステムや,それらの応用法について理解できる.

計画 必須
  1. (日) モーションコントロールの構成要素1∼外界·内界センサ

  2. (日) モーションコントロールの構成要素2∼電動アクチュエータ

  3. (日) 直流サーボモータの動特性1∼伝達関数

  4. (日) 直流サーボモータの動特性2∼時定数·応答特性

  5. (日) 直流サーボモータのドライブ回路

  6. (日) 基本制御システム構成∼マイナーループの効果

  7. (日) 交流サーボモータ

  8. (日) 中間試験

  9. (日) より進んだモーションコントロールシステム1∼外乱オブザーバ

  10. (日) より進んだモーションコントロールシステム2∼二自由度システム

  11. (日) より進んだモーションコントロールシステム3∼適応システム

  12. (日) モーションコントロールシステムの応用例1

  13. (日) モーションコントロールシステムの応用例2

  14. (日) モーションコントロールシステムの応用例3

  15. (日) モーションコントロールシステムの応用例4

  16. (日) 期末試験

評価 必須

(日) 前半部および後半部ともに試験80%,平常点20%(レポート,出席状況等)として評価し,全体で60%以上で合格とする.

対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) プリントを配布する.

参考資料 推奨
  1. (日) モーションコントロールシステム関連の図書は多数出版されている.例えば,堀·大西著「応用制御工学」(丸善)がシステムについて詳細に記述されている.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 鎌野 琢也
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 「制御理論1」,「電気機器1」,「電気機器2」の内容を理解していることが望ましい.

  2. (日) 試験結果と平常点の割合は8:2とする.