徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2006/システム基礎

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EID
125610
EOID
495916
Map
0
LastModified
2009年12月23日(水) 21:50:11
Operator
大家 隆弘
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TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2006年 (平成 18年)
名称 必須 (英) Basic Theory of Systems / (日) システム基礎 / (読) しすてむきそ
コース 必須
  1. 2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 制御理論を学ぶための基礎としてダイナミカル·システムのふるまいを解析する方法を修得させる．
概要 必須

(日) 各種のダイナミカル·システムを状態方程式によって統一的に記述する方法を示し，線形システムの解の性質について述べる．つぎにラプラス変換を導入して伝達関数を定義し，ブロック線図を用いてシステムの構造を記述する方法を解説する．また伝達関数を用いて単位ステップや単位インパルスといった基準入力に対する過渡応答の求め方について述べ，特性方程式の係数にもとづく安定判別法を紹介する．(講義形式)
キーワード 推奨
  1. 状態方程式(state equation)
  2. 伝達関数(transfer function)
  3. 過渡応答(transient response)
先行科目 推奨
  1. 電気数学演習([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  2. 基礎数学/線形代数学I([2005/[徳島大学]/基礎科目群/[共通教育]])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. 過渡現象([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
  2. 制御理論1([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
  3. 制御理論2([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 「電気数学演習」，「線形代数学Ⅰ」の履修を前提として講義を行う．
注意 任意

(日) 原則としてすべて板書によって講義を進めるので，ノートをしっかりとること．もし欠席してしまったら，次の講義までに他の学生のノートを写させてもらっておくこと．
目標 必須

  1. (日) さまざまなダイナミカル·システムを状態方程式によって表すことができ，線形システムの解の性質を理解している．ラプラス変換の使用法を習得し，伝達関数を求めることができる．

  2. (日) ブロック線図によりシステムの構造を記述する方法を理解している．状態方程式または伝達関数で表現されるシステムの過渡応答を計算することができる．特性方程式の係数から安定性を判別する方法を習得している．
計画 必須

  1. (英) What is the dynamical system?

    (日) ダイナミカル·システムとはどのようなものか

  2. (英) State equations for various systems

    (日) さまざまなシステムに対する状態方程式の導出

  3. (英) Solving the state equation

    (日) 状態方程式の解を求める

  4. (英) Indicial response and impulse response

    (日) 単位ステップ応答と単位インパルス応答

  5. (英) Laplace transform and its properties

    (日) ラプラス変換とその性質

  6. (英) Solving differential equations via Laplace transform

    (日) ラプラス変換を用いた微分方程式の解法

  7. (英) Description of linear systems by the transfer function

    (日) 伝達関数を用いた線形システムの表現

  8. (英) Review of the first half

    (日) 前半のまとめ

  9. (英) Examination for the first half

    (日) 前半試験

  10. (英) Description of the system structure by the block diagram

    (日) ブロック線図によるシステム構造の記述

  11. (英) Calculation of matrix exponential function

    (日) 行列指数関数の計算

  12. (英) Calculation of the transient response by the transfer functiuon

    (日) 伝達関数を用いた過渡応答の計算法

  13. (英) Stability criterion based on the characteristic equation

    (日) 特性方程式に基づく安定判別法

  14. (英) Control engineering overview

    (日) 制御工学の体系

  15. (英) Review of the second half

    (日) 後半のまとめ

  16. (英) Examination for the second half

    (日) 後半試験
評価 必須

(日) 試験80%(前半試験40%，後半試験40%)平常点20%(小テスト等)で評価し，全体で60%以上あれば合格とする．補充試験を行う場合もある．
JABEE合格 任意

(日) .
JABEE関連 任意

(日) (D)専門基礎60%，(E)専門分野(電気電子システム)40%
対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須

  1. (日) 使用しない．
参考資料 推奨

  1. (日) 制御工学のテキストは数多い．伝達関数と状態方程式を両方扱っているものならば，いずれでもよい．
URL 任意
連絡先 推奨
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意

  1. (英) .

    (日) .