徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2006/制御理論1

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EID
125577
EOID
386826
Map
0
LastModified
2007年12月29日(土) 15:29:18
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2006年 (平成 18年)
名称 必須 (英) Control Theory (I) / (日) 制御理論1 / (読) せいぎょりろん
コース 必須
  1. 2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 鎌野 琢也
    肩書 任意
  2. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 伝達関数法に基づき，周波数応答法による表示法と安定判別法および制御系の設計法の基礎を理解修得させる．
概要 必須

(日) 本講では，周波数応答法を基礎とする安定判別法および設計法について述べる．
キーワード 推奨
先行科目 推奨
  1. システム基礎([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  2. 電気回路1·演習([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  3. 電気回路2·演習([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. 過渡現象([2006/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 「システム基礎」をはじめとして「電気回路1，2」，「過渡現象」等，基礎科目を修得することが望ましい．
注意 任意

(日) 予習，復習を十分行うこと．
目標 必須

  1. (日) 周波数応答特性の表示法およびそれらを用いた安定判別法を習得する．

  2. (日) 制御系の設計仕様および設計法を習得する．
計画 必須

  1. (日) ナイキスト線図(1回)

  2. (日) ボード線図(2回)

  3. (日) ニコルス線図(1回)

  4. (日) ナイキスト安定判別法(2回)

  5. (日) 中間試験

  6. (日) 制御系の構成(1回)

  7. (日) 制御系の設計仕様(3回)

  8. (日) 制御系の設計法(2回)

  9. (日) 設計法の演習(1回)

  10. (日) 期末試験

  11. (日) 試験の返却とまとめ
評価 必須

(日) 試験80%(中間試験40%，期末試験40%)，平常点20%(レポート等)として評価し，総合60%以上で合格とする．
JABEE合格 任意

(日) .
JABEE関連 任意

(日) (D)専門基礎50%，(E)専門分野(電気電子システム)50%
対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須

  1. (日) 西村編「制御工学」森北出版株式会社
参考資料 推奨

  1. (日) 制御理論のテキストは多数出版されており，いずれを参考にしても良い．
URL 任意
連絡先 推奨
  1. 鎌野 琢也
    オフィスアワー 任意
  2. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意

  1. (日) 教科書の章末問題を各自解いておくこと．