徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 講義

1. 2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]

1. 橋本 強二

   肩書	任意

(日) 機械を知能化するためには，その位置や速度および力などの制御が必要である. 本講義では，これらの制御を取り扱うサーボ機構の基本構成要素であるアクチュエータの駆動原理および制御技術について論じ，また， レポートを課し，中間試験を実施することにより，機械を知能化する上で必要な基礎知識を修得させる.

(日) 位置·速度·力などの制御を取り扱うサーボ機構の構成要素である電気·油圧·空気圧アクチュエータや 制御弁などの 構造·機能およびサーボ系の各種制御法について講義し，その応用事例について論じる.

1. 制御(control)
2. アクチュエータ(actuator)
3. サーボ(servo)

1. 機械計測([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])

   必要度	任意

2. 振動工学([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])

   必要度	任意

3. メカトロニクス工学([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])

   必要度	任意

1. ロボット工学([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])

   関連度	任意

2. 自動制御理論2([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])

   関連度	任意

(日) 特になし．

(日) 「「機械計測」「振動工学」「自動制御理論1.2」「メカトロニクス工学」」の履修を前提にして講義を行う．

1. (日) 1．アクチュエータや制御弁の駆動原理と制御技術を理解する． 2．サーボ機構の構成と制御法を理解する．

1. (日) サーボシステムの基本構成

2. (日) システムの動特性

3. (日) コントローラとセンサ·レポート

4. (日) アクチュエータ概論

5. (日) アクチュエータによる制御·レポート

6. (日) 微小駆動用電動アクチュエータ

7. (日) 電動アクチュエータ

8. (日) 中間試験

9. (日) 電気サーボシステム·レポート

10. (日) 油圧アクチュエータ

11. (日) 油圧制御弁

12. (日) 油圧サーボシステム·レポート

13. (日) 空気圧アクチュエータ

14. (日) 空気圧制御弁

15. (日) 空気圧サーボシステム·レポート

16. (日) 定期試験

(日) 試験(70点)，授業への取り組み状況，レポートなどの平常点(30点)．

(日) 【成績評価】と同一である．

(日) (B)に対応する．

1. (日) 武藤高義著「アクチュエータの駆動と制御」コロナ社

1. (日) 岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社

2. (日) 山口惇·田中裕久著:「油空圧工学」コロナ社

3. (日) 宮入庄太監修:「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム

1. (日) 橋本(M420,656-7387,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp)

   オフィスアワー	任意

1. (日) 単元が終わるごとにレポートを課し，また中間試験を行うので，予習復習は欠かさず行うこと.