徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2006/自動制御理論1

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EID
125458
EOID
495644
Map
0
LastModified
2009年12月23日(水) 19:10:28
Operator
大家 隆弘
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TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2006年 (平成 18年)
名称 必須 (英) Automatic Control theory 1 / (日) 自動制御理論1 / (読) じどうせいぎょりろん
形態 不用
  1. 講義および演習
コース 必須
  1. 2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 小西 克信
    肩書 任意
  2. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義するとともに,毎時間演習を実施し,自動制御に必要な基礎知識を修得させる.

概要 必須

(日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめロボット,NC工作機械の基礎技術として応用されており,自動制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

キーワード 推奨
  1. 自動制御(automatic control)
  2. 動特性(dynamics)
  3. 安定性(stability)
  4. 制御性能(control performance)
先行科目 推奨
  1. 微分方程式1([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  2. 微分方程式2([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  3. 振動工学([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
  4. 電子回路([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. 自動制御理論2([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
  2. ロボット工学([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 特になし

注意 任意

(日) 「微分方程式1,2」,「ベクトル解析」,「複素関数論」,「機械力学」,「電子回路」等の履修を前提にして講義を行う.

目標 必須
  1. (日) 1.自動制御の目的と構成を理解する.

  2. (日) 2.自動制御系の解析·設計の基礎理論を修得する.

計画 必須
  1. (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)

  2. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  3. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  4. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  5. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  6. (日) 周波数応答·演習

  7. (日) 周波数応答·演習

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 制御系の安定·演習

  10. (日) 制御系の安定·演習

  11. (日) 制御系の安定·演習

  12. (日) 制御系の良さ·演習

  13. (日) 制御系の良さ·演習

  14. (日) 制御系設計の基礎·演習

  15. (日) 質問·総括

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 試験(70点),授業への取り組み状況,レポートなどの平常点(30点).

JABEE合格 任意

(日) 【成績評価】と同一である.

JABEE関連 任意

(日) (B)に対応する.

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版

参考資料 推奨
  1. (日) 講義中に説明する.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. (日) 小西(M423,konishi@me.tokushima-u.ac.jp)
    オフィスアワー 任意
  2. (日) 橋本(M420,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp)
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 2時間の講義の後,毎回1時間の演習を行う.予習復習は欠かさず行うこと.