徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/Continuous-Time Model Identification by using Adaptive Observer/Proceedings of SICE 2005

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EID
123311
EOID
237287
Map
0
LastModified
2005年8月11日(木) 13:42:22
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.基礎情報工学講座
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 最上 義夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Continuous-Time Model Identification by using Adaptive Observer

副題 任意

(英) On the reduction of the computational cost

要約 任意

(英) The authors have proposed a continuous-time model identification method by using adaptive observer which estimates the intersample output and the initial state of the plant as well as the plant parameters from sampled I/O data. In the previously proposed method, a numerical simulation technique such as Runget-Kutta method is used in order to estimate the intersample signals. However, the continuous-time simulation requires the high computational cost compared to the discrete-time simulation. In this paper, the discrete-time simulation technique is adopted even for the continuous-time state variable filters in order to reduce the computational cost.

キーワード 推奨
  1. (英) continuous-time model
  2. (英) adapitve observer
  3. (英) identification
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] システム同定 (system identification)
    [キーワード] 同定 (identification)
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proceedings of SICE 2005
ISSN 任意
必須
必須
必須 246 251
都市 必須 岡山(Okayama/[日本国])
年月日 必須 2005年 8月 8日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意