徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: Kawada Kazuo/Obika Masanobu/[藤澤 正一郎]/Yamamoto Toru/Creating Swing-Up Patterns of an Acrobot Using Evolutionary Computation/Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)

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EID
122268
EOID
887236
Map
0
LastModified
2018年2月7日(水) 15:19:53
Operator
三好 小文
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨 国内共著(徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. IEEE
著者 必須
  1. (英) Kawada Kazuo
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Obika Masanobu
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 藤澤 正一郎
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (英) Yamamoto Toru
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Creating Swing-Up Patterns of an Acrobot Using Evolutionary Computation

副題 任意
要約 任意

(英) In recent years, the various controller design schemes have been examined for nonlinear mechanical systems with uncertainties. As one of such mechanical systems, acrobats attract attention in last decade, which belong to nonholonomic systems. Several controller design schemes have been proposed for the acrobots. In this paper, a new approach to control the acrobot is considered, in which as uit able swing-up pattern is created using the real-coded genetic algorithm(GA). Then, the energy and the extra motion which are totally consumed in the swing-up motion, are evaluated on the fitness function. The effectiveness of the newly proposed scheme is numerically verified on some simulation results.

キーワード 推奨
  1. (英) geneticalgorithm
  2. (英) acrobot
  3. (英) swing-up
  4. (英) evolutionarycomputation
  5. (英) motionpattern
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)
ISSN 任意
必須
必須
必須 261 266
都市 必須 (英) Espoo
年月日 必須 2005年 6月 28日
URL 任意
DOI 任意 10.1109/CIRA.2005.1554287    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-28444434101
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意