徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 内原 勇/[小西 克信]/[浮田 浩行]/小林 弘之/高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究/[日本機械学会論文集(C編)]

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EID
120133
EOID
752539
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. (日) 内原 勇 / (読) うちはら いさむ
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成

    貢献度 任意 50
    学籍番号 推奨
  3. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (日) 小林 弘之 / (読) こばやし ひろゆき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究

副題 任意

(日) 第1報,起伏動作の場合

要約 任意

(日) 本論文は高所作業車の起伏動作のモデリングと振動制御について述べている.高所作業車は柔軟構造物の一種であり,振動制御に当たっては高次モードの発振に特に注意する必要がある.そこで,クレーンの モデルを改良して高次振動モードが正確に評価できるモデルを作成した.振動制御では,外乱オブザーバ及び位相遅れ回路を導入して,高次モードを励起しない平滑な入力を発生するようにしている.提案した 防振制御法の妥当性は,起伏角の変更および風力外乱を用いてシミュレーションで検討している.

キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会
誌名 必須 日本機械学会論文集(C編)([日本機械学会])
(resolved by 0387-5024)
ISSN: 0387-5024 (pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
Title: 日本機械学會論文集. C編
Supplier: 一般社団法人日本機械学会
Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers/Nihon Kikai Gakkai
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
(resolved by 1884-8354)
ISSN: 0387-5024 (pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
Title: 日本機械学會論文集. C編
Supplier: 一般社団法人日本機械学会
Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers/Nihon Kikai Gakkai
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
ISSN 任意
必須 64
必須 625
必須 3405 3413
都市 任意
年月日 必須 1998年 9月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意