徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [小西 克信]/[浮田 浩行]/Uchihara Isamu/Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action/Proc. of the 13th KACC

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
120131
EOID
752541
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成,執筆

    貢献度 任意 70
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Uchihara Isamu
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action

副題 任意
要約 任意

(日) この論文は,4段伸縮ブームを有する活線作業用高所作業車の起伏動作の運動方程式と歪ゲージを用いた振動抑制法を述べている.運動方程式は,各ブームを一様梁と回転ばねで近似,台車のアウトリガを4個のばねで近似,そして作動油の圧縮性を考慮することによって,ラグランジュ法で導出されている.この方程式を平衡状態の周りで線形近似し,モード解析によって第1次振動モードを取り出し,この減衰係数が臨界減衰となるように制御入力を決定している.

キーワード 推奨
発行所 推奨 (英) KACC'98
誌名 必須 (英) Proc. of the 13th KACC
ISSN 任意
必須
必須
必須 141 146
都市 必須 釜山(Busan/[大韓民国])
年月日 必須 1998年 10月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意