著作: [小西 克信]/[浮田 浩行]/Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles/Proc. of the International Session of SICE'97
ヘルプを読む
「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)
- 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.
種別 | 必須 | 国際会議 | |||
---|---|---|---|---|---|
言語 | 必須 | 英語 | |||
招待 | 推奨 | ||||
審査 | 推奨 | ||||
カテゴリ | 推奨 | ||||
共著種別 | 推奨 | ||||
学究種別 | 推奨 | ||||
組織 | 推奨 | ||||
著者 | 必須 | ||||
題名 | 必須 |
(英) Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles |
|||
副題 | 任意 | ||||
要約 | 任意 |
(日) この論文は,起伏角の急激な変更や外力の作用などによって引き起こされる高所作業車の振動を,起伏シリンダに付加された小さなプランジャーによって能動的に抑制する方法を述べている.まず最初に,高所作業車の起伏動作の詳細な数学モデル,その振動のモード解析,歪ゲージによる1次振動モードの検出,および外乱オブザーバと位相遅れ要素による制御器の設計を述べている.次に,シミュレーションによって, 提案した方法が高次モードを励起することなく,1次振動モードを効果的に抑制することを示している. |
|||
キーワード | 推奨 | ||||
発行所 | 推奨 | 計測自動制御学会 | |||
誌名 | 必須 |
(英) Proc. of the International Session of SICE'97
|
|||
巻 | 必須 | ||||
号 | 必須 | ||||
頁 | 必須 | 995 1000 | |||
都市 | 必須 | 徳島(Tokushima/[日本国]) | |||
年月日 | 必須 | 1997年 7月 初日 | |||
URL | 任意 | ||||
DOI | 任意 | ||||
PMID | 任意 | ||||
NAID | 任意 | ||||
WOS | 任意 | ||||
Scopus | 任意 | ||||
評価値 | 任意 | ||||
被引用数 | 任意 | ||||
指導教員 | 推奨 | ||||
備考 | 任意 |