徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [小西 克信]/[浮田 浩行]/Active Vibration Control of Aerial Vehicles/Proc. of the International Session of SICE'96

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EID
120093
EOID
752368
Map
0
LastModified
2014年10月28日(火) 17:07:33
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成,執筆

    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Active Vibration Control of Aerial Vehicles

副題 任意
要約 任意

(日) この論文は,高所作業車のバケットに搭載されたマニピュレータハンドの振動を抑制する方法を述べている.具体的には,バケットとブーム先端の間に摺動機構取り付け,そのすべり量を制御するものである.高所作業車の簡単化された運動方程式,LQ法と外乱オブザーバによる制御器,種々のタイプの外乱力に対するシミュレーション結果が示されている.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proc. of the International Session of SICE'96
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 1135 1137
都市 必須 鳥取(Tottori/[日本国])
年月日 必須 1996年 7月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意