徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [小西 克信]/[芳村 敏夫]/Astrom and WittenmarkのSTRの安定化に関する一方法/[計測自動制御学会論文集]

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EID
120008
EOID
752275
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LastModified
2014年10月28日(火) 15:22:17
Operator
三木 ちひろ
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[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成,執筆

    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. 芳村 敏夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) Astrom and WittenmarkのSTRの安定化に関する一方法

副題 任意
要約 任意

(英) This paper is concerned with the minimum variance control of single-input single-output discrete-time linear stochastic systems with unknown constant parameters. A method is presented to stabilize the Self-Tuning Regulator (STR) given by Åström and Wittenmark, because the STR often causes the divergence or large peak value of the system output when the ratio of leading coefficient and its a priori estimate is not close to one.Firstly, an admissible interval of the ratio for which the STR is stabilized is specified. Secondly, an identification algorithm of least squares type with two adjustable parameters (a. p.) is introduced, and the allowable region of the a. p. values is determined in order to ensure the global convergence of the corresponding adaptive control systems on the specified admissible interval. Lastly, a suboptimal a. p. value to suppress the output peak value is determined by maximizing a coefficient appearing in the equation used for convergence analysis. The effectiveness of the proposed method is discussed by the numerical examples in the fourth-order system.

(日) 本論分は,1入力1出力の離散時間線形確率系に対する適応的最小分散制御の有名な方法であるSTRの改良法を述べている.STRは入力に掛かる最初の係数をある推定値で置換し,残りの係数を最小二乗法で推定するが,推定値が真値に近くない場合には,過渡的に出力のピーク値が極めて大きくなる.この欠点を回避するために本論分では,著者らが先に提案した同定アルゴリズムを改良し,数値例でその妥当性を確認した.

キーワード 推奨
  1. (英) minimum variance control
  2. (英) self-tuning regulator
  3. (英) identification algorithm
  4. (英) global convergence
  5. (英) stabilization
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
ISSN 任意 0453-4654
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 20
必須 4
必須 307 313
都市 任意
年月日 必須 1984年 4月 初日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130003789810/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 130003789810
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意