徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [小西 克信]/[芳村 敏夫]/最小分散制御のための種々の同定アルゴリズム/[計測自動制御学会論文集]

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EID
119768
EOID
752274
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0
LastModified
2014年10月28日(火) 15:22:17
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
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Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成,執筆

    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. 芳村 敏夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 最小分散制御のための種々の同定アルゴリズム

副題 任意
要約 任意

(英) This paper is concerned with the minimum variance control of single-input single-output linear discrete-time stochastic systems with unknown constant parameters. Three types of on-line identification algorithms which have one adjustable parameter (a.p.) are proposed, that is, stochastic approximation type, least squares type and mixed type of stochastic approximation and least squares algorithms. Firstly, an allowable region of a.p. values for each algorithm is derived in order to ensure the global convergence of the corresponding adaptive control system. Secondly, the a.p. value which make the algorithm become asymptotically an approximation of least squares algorithm is determined. Lastly, a numerical example in the second order system is presented to illustrate the effectiveness of the proposed identification algorithm.

(日) この論文は,1入力1出力の離散時間線形系に対して,最小分散制御を行うための3つの同定アルゴリズムを提案している.これらは漸近特性がパラメータ推定において最小二乗法の近似となり,かつ最小分散制御への収束が保証されている.数値例では,2次の最小位相系について提案した方法の妥当性を確かめた.

キーワード 推奨
  1. 適応制御(adaptive control)
  2. (英) stochastic systems
  3. (英) minimum variance control
  4. (英) parameter identification
  5. (英) global convergence
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
ISSN 任意 0453-4654
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 19
必須 11
必須 889 895
都市 任意
年月日 必須 1983年 11月 初日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130003789674/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 130003789674
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意