徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [今枝 正夫]/Schichi Ma/[橋本 強二]/Dynamic Character and Control of Air-Driven Two-Joint Manipulator/Proceedings of the International Conference of Machine Dynamics and Engineering Applications

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EID
118948
EOID
346226
Map
0
LastModified
2007年6月25日(月) 12:28:16
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 今枝 正夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Schichi Ma
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 橋本 強二
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Dynamic Character and Control of Air-Driven Two-Joint Manipulator

副題 任意
要約 任意

(日) 空気圧シリンダを用いた2軸のマニピュレータを試作し,その動特性をもとに近似数学モデルを作成するとともに,電磁弁を用いて位置決め制御を行うための制御指針を提案している.

キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of the International Conference of Machine Dynamics and Engineering Applications
ISSN 任意
必須
必須
必須 11 15
都市 必須 西安(Xi'an/[中華人民共和国])
年月日 必須 1988年 8月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意