徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [今枝 正夫]/馬 錫棋/直木 吾郎/[橋本 強二]/空気圧シリンダを用いたマニピュレータの動特性と制御指針/[徳島大学工学部研究報告]

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EID
118830
EOID
346222
Map
0
LastModified
2007年6月25日(月) 12:28:16
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 学術論文(紀要その他)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 今枝 正夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Ma Schichi / (日) 馬 錫棋 / (読) ま しち
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Naoki Gorou / (日) 直木 吾郎 / (読) なおき ごろう
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 橋本 強二
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Dynamics and Control of Manipulator with Pneumatic Cylinders

(日) 空気圧シリンダを用いたマニピュレータの動特性と制御指針

副題 任意
要約 任意

(日) 2台の空気圧シリンダを用いて2軸のマニピュレータを試作し,その動特性を理論と実験の両面から解析するとともに,3個の電磁弁を用いた位置決め制御手法を提案している.

キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 徳島大学工学部研究報告([徳島大学.工学部])
(resolved by 0371-5949)
ISSN: 0371-5949 (pISSN: 0371-5949)
Title: 徳島大学工学部研究報告
Supplier: 徳島大学
 (Webcat Plus (No Scopus information.)
ISSN 任意
必須
必須 33
必須 27 38
都市 任意
年月日 必須 1988年 3月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意