徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 野田 哉也/[鎌野 琢也]/[鈴木 茂行]/[安野 卓]/ニューロサーボコントローラを用いた多軸協調システムの応答特性/第4回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集

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EID
118725
EOID
217302
Map
0
LastModified
2005年3月14日(月) 10:05:36
Operator
安野 卓
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
安野 卓
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 その他·研究会
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座
著者 必須
  1. (英) Noda Toshikazu / (日) 野田 哉也 / (読) のだ としかず
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 鎌野 琢也
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 鈴木 茂行
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) ニューロサーボコントローラを用いた多軸協調システムの応答特性

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では,ニューロサーポコントローラを用いた二軸位置決めシステムに協調誤差を導入することにより,両軸の高速な協調動作を実現するシステムを提案している.そして,同システムを溶接ロボットを模擬したモデルに適用し,その応答特性をシミュレーションにより確かめている.その結果,提案するシステムは動特性が未知かつ大幅に異なる位置決め軸の追従特性を著しく改善するとともに,定常状態のみならず過渡状態においても,高速な協調動作を実現できることを確認している.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (日) 第4回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集
ISSN 任意
必須
必須
必須 259 262
都市 必須
年月日 必須 1994年 10月 20日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意