徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [池田 建司]/Seiichi Shin/Fault Tolerant Decentralized Adaptive Control Systems Using Backstepping/Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control

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EID
118427
EOID
207473
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 22:38:44
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Seiichi Shin
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Fault Tolerant Decentralized Adaptive Control Systems Using Backstepping
副題 任意
要約 任意

(日) Backstepping 法を用いた分散型ハイゲイン適応制御系をサーボ問題へ拡張した. これによって, ステップ目標値, 正弦波, ランプ目標値などへ対応できるようになり, また, 各サブシステムの相対次数がnである場合へ適用可能となった. 耐故障性やオンライン拡張性などのよい性質もそのまま成り立つ.
キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control
ISSN 任意
巻 必須
号 必須
頁 必須 2340 2345
都市 必須 ニューオリンズ(New Orleans/[アメリカ合衆国])
年月日 必須 1995年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意